為了將您的專有訊息編碼器和解碼器與V2Xcast® SDK順利整合，您需要確保專有訊息和標準訊息分配到不同的PSID（供應商服務識別符）；PSID是用於區分特定通道內不同訊息類型的唯一識別符。
以下範例，展示如何使用不同的PSID來排列專有訊息和標準訊息：
範例1：
- 通道：172
- PSID：0x20
- 訊息類型：基本安全訊息（BSM）
範例2：
- 通道：172
- PSID：0x304050
- 訊息類型：專有訊息1（您的第一個自定義訊息）
範例3：
- 通道：172
- PSID：0x304052
- 訊息類型：專有訊息3（另一個自定義訊息）
範例4：
- 通道：182
- PSID：0x304051
- 訊息類型：專有訊息2（另一個自定義訊息）
通過為專有訊息分配不同的PSID，您可以確保它們在V2X通訊中與標準訊息有所區別。如此，當接收或解碼訊息時，V2Xcast® SDK能夠根據PSID正確處理和路由訊息。
請注意，上述範例中使用的PSID值是任意的，您可以根據的實際需求進行調整。